Criado em 13 de agosto de 2004, desde então exerce papel central para a consolidação do movimento restaurativo no Estado do Rio Grande do Sul. Encontros e formações deste Núcleo permitiram sistematizar os primeiros estudos, validar as práticas e impulsionar estratégias de implantação. Liderado até o final de 2011 pelo fundador, o juiz de Direito Leoberto Brancher, o Núcleo foi coordenado em 2012 e 2013 pelo Procurador de Justiça Afonso Armando Konzen, que reassumiu a coordenação em 2016, e, em 2014 e 2015, pela Juíza de Direito Vera Lúcia Deboni.